Agora você pode aproveitar totalmente as vantagens do mapeamento RTK, utilizando o Phantom 4 RTK com Reach RS2 atuando como uma estação base.
Phantom 4 RTK recebendo correções do Reach RS2. Fonte: Emlid
Para começar, será necessário acesso à internet em ambos os dispositivos e conta NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Caster, utilizando o Emlid Caster.
O acesso à internet pode ser feito através do uso de um chip com tecnologia GSM (Global System for Mobile Communications), o cartão SIM (Subscriber Identity Module).
Para orientações de uso do cartão SIM no RS2, acesse:
https://docs.emlid.com/reachrs2/quickstart/enabling-cellular-modem/.
Primeiros passos
Inicialmente é preciso criar um Mount Point (“ponto de montagem”) NTRIP.
Para utilização do Emlid Caster, faça o cadastro no site: https://emlid.com/br/ntripcaster/
Clique no link de login e você será solicitado a fazer login ou se inscrever.
Acesso ao Emlid Caster. Fonte: Emlid.
Quando estiver conectado, você verá as informações do Mount Point para ambos:
base e drone (rover).
Exemplo de credenciais NTRIP. Fonte: Emlid.
De posse das informações NTRIP, podemos configurar o RS2 como uma estação
base para transmitir a correção no Emlid Caster.
Configurando o Reach RS2
Com o RS2 instalado como base, conecte-se a ele pelo aplicativo ReachView.
Verifique se você tem conexão à internet em seu Reach.
Nas configurações do receptor, acesse a aba ‘Correction output’ e insira as informações NTRIP. Aqui entraram as informações de Mount Point para a base.
Área de configuração das credenciais NTRIP no ReachView. Fonte: Emlid.
A partir desse momento, o Reach começa a transmitir a correção no Emlid Caster.
Agora, tudo que você precisa fazer é conectar seu drone Phantom 4 RTK ao mesmo Mount Point, para receber as correções.
Configurando DJI Phantom 4 RTK
- Abra o DJI GS RTK
- Selecione o menu Plan ou Fly. Se você escolher Plan, selecione um método de planejamento
- Abra as configurações tocando no botão de 3 pontos no canto superior direito
- Vá para a guia Configurações RTK
- Em RTK Service Type, escolha Custom network RTK e preencha o formulário de credenciais NTRIP
Credenciais NTRIP para o rover. Fonte: DJI / Emlid.
- Toque no botão Conectar. O “Network RTK server connection bem-sucedida” aparecerá:
Conectado. Fonte: DJI / Emlid.
Base conectada com sucesso!
Coordenadas e status. Fonte: DJI / Emlid.
Como resultado, você verá as coordenadas da estação base e o status atualizado da
solução.
Pronto! Seu Phantom 4 RTK está pronto para o mapeamento.