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NTRIP Caster ou NTRIP Service: Qual devo escolher?

Ntrip Caster

NTRIP é um protocolo usado para transmitir correções de uma base para um rover. Os topógrafos e geomensores que utilizam RTK’s,  geralmente adotam essa tecnologia para seu trabalho diário. Existem dois tipos de serviços que levam “NTRIP” em seus nomes: NTRIP Caster e NTRIP Service. Eles podem parecer semelhantes, mas são totalmente diferentes, e o que você usará no seu dia de campo dependerá da sua tarefa. 

Tentaremos resumir e esclarecer as principais funções de ambos, suas vantagens e limitações. 

Ntrip Caster: Base + Rover

O Emlid Caster funciona como uma ligação invisível que fornece correções via Internet. A função principal do NTRIP Caster é receber dados RTK de sua base e passá-los para seu rover.  

Esta é uma maneira perfeita de trabalhar para aqueles que possuem 2 unidades de RTK. um para a base e o outro como rover. Você pode configurar uma base em um ponto conhecido e trabalhar independentemente com vários outros RTK’s como rovers. Todos os seus dispositivos devem ser compatíveis e ter uma conexão com a Internet. Você não terá despesas adicionais se possuir os RTK’s EMLID, pois não há custos de assinatura – o Emlid Caster é gratuito e funciona em todo o mundo. 

Ntrip Caster

E agora a EMLID expandiu o número de pontos de conexões rover que você poderá utilizar na sua coleta. 

Agora cada usuário tem cinco pontos de montagem gerados automaticamente e prontos para serem usados. Agora a capacidade de conectar rovers a sua base é de até dez rovers ao mesmo tempo. É um recurso muito útil para quem tem várias estações base ou muitos equipamentos.

A interface do Emlid Caster também foi atualizada. Permite habilitar ou desabilitar cada ponto de montagem e alterar as senhas dos pontos. 

Ntrip Caster

Você também pode encontrar uma nova seção no app: “Meus Rovers”.

Ela exibe as credenciais que você precisa inserir em um rover para se conectar a qualquer ponto de montagem. O status online/offline mostra quantos receptores estão conectados no momento.

Ntrip Caster

Ntrip Service: Rover+Sinal

O Serviço NTRIP permite “alugar” a base de terceiros mais próxima. Nesse caso, você não precisa de sua própria estação base. Um rover e uma conexão com a Internet são suficientes para iniciar o levantamento. 

Além disso, é necessário obter uma assinatura do Serviço NTRIP. O custo e a área de cobertura dependem do provedor de serviços específico. Além disso, não há cobertura global. Você precisa procurar um provedor que funcione em seu país.

A melhor opção para quem deseja obter somente uma unidade de RTK e ter toda a mobilidade de simplesmente chegar ao local e já iniciar a coleta. Sem a necessidade de estacionar uma base, mantê-la carregada e conectada. 

Ntrip Service

BEM VINDOS AO EMLID STUDIO

Emlid Studio

Ótimas notícias para o mundo da Geomensura – Chegou o novo software de pós-processamento Emlid Studio!  Para começar a usá-lo, basta baixar o Emlid Studio para Windows ou macOS e instalar em seu computador.

É totalmente gratuito e funciona com qualquer receptor GNSS.

O Emlid Studio é um aplicativo de desktop multiplataforma projetado especificamente para pós-processamento. Com o Emlid Studio, você pode converter logs brutos para o formato RINEX, pós-processar os dados estáticos e cinemáticos coletados, geotagear fotos aéreas e obter pontos separados do rastreamento de medições – tudo em um só lugar.

Logs para RINEX em um piscar de olhos

O recurso do app Emlid Studio,  Converter para RINEX, converte rapidamente logs de dados brutos para o formato RINEX padrão do setor. Você pode usar logs gravados em UBX, RTCM3 ou versões antigas do formato RINEX. 

A palavra chave aqui é FACILIDADE, em apenas algunas segundos você terá na palma da sua mão todos os arquivos já convertidos.

Para converter seus arquivos, siga apenas três etapas:

  1. Abra a guia Converter em RInex e escolha o arquivo que deseja converter. Ou simplesmente arraste e solte o arquivo da sua pasta. 
  2. Pressione Converter. Após a conversão, você verá o arquivo .21O no gráfico. 
  3. Clique no botão Mostrar arquivos de resultados para mostrar os arquivos convertidos. O Emlid Studio os salva automaticamente na pasta original.
Emlid Studio

Processamento estático: obtenha uma posição precisa de um único ponto

Se você deseja ter uma posição precisa de um único ponto, pode usar o processamento estático. Normalmente, esse fluxo de trabalho é usado para obter as coordenadas de uma estação base local quando você faz um levantamento sem acesso à Internet ou deseja reduzir a linha de base entre sua base e o rover. 

Você precisará de arquivos de observação RINEX do CORS e da base local, e um arquivo de navegação RINEX do CORS ou de sua base local. Se você gravou dados brutos no formato UBX ou obteve correções do serviço NTRIP no formato RTCM3, o Emlid Studio os converterá automaticamente para RINEX.

Para pós-processar os dados coletados, siga estas etapas:

  1. Adicione o arquivo de observação RINEX da base local ao campo Receptor estático . 
  2. Defina a altura da antena pressionando Editar . 
  3. Adicione o arquivo de observação RINEX do CORS ao campo Base . Você verá as coordenadas CORS. 
  4. Adicione o arquivo de navegação RINEX da base local ou do CORS.
  5. Clique em Processo. Você verá a barra de progresso no canto inferior esquerdo.
  6. Quando o processamento estiver concluído, o Emlid Studio mostrará o ponto processado no gráfico.
Emlid Studio

Acompanhe as medições em tempo real com o Processamento Cinemático

Com o processamento cinemático, você pode pós-processar dados brutos coletados sem um link RTK entre a base e o rover e obter um rastreamento preciso das medições.

Você precisará dos arquivos de observação RINEX da base e do rover e do arquivo de navegação RINEX da base ou do rover. Se você gravou dados brutos no formato UBX ou obteve correções do serviço NTRIP no formato RTCM3, o Emlid Studio os converterá automaticamente para RINEX.

Para pós-processar os dados coletados, siga os passos:

  1. Adicione o arquivo de observação rover RINEX e insira a altura da antena.
  2. Adicione o arquivo de observação base RINEX e defina as coordenadas da base. 
  3. Adicione o arquivo de navegação RInex. 
  4. Clique em Processar . Você verá a barra de progresso no canto inferior esquerdo.
  5. Assim que o arquivo POS estiver pronto, o Emlid Studio mostrará o resultado na plotagem.
Emlid Studio

Stop & Go - mais precisão no ReachView 3

O recurso Stop & Go com ReachView 3 permite melhorar as coordenadas dos pontos que foram coletados sem um link de correção em tempo real. Para fazer isso, você precisará de logs de dados brutos gravados em uma base e um rover e um arquivo CSV do aplicativo ReachView 3 .

Primeiro, você precisa pós-processar os arquivos RINEX da base e do rover para obter um arquivo POS – as etapas são as mesmas do fluxo de trabalho de processamento cinemático. Se você já possui o arquivo POS, pode ir direto para a seção Gerando CSV corrigido, onde o arquivo POS e o arquivo de projeto ReachView 3 são usados ​​para calcular a posição precisa de cada ponto.

Para obter coordenadas precisas de pontos separados, siga alguns passos:

  1. Adicione um arquivo PDV.
  2. Adicione um arquivo CSV do ReachView 3. 
  3. Marque a qualidade de dados necessária para escolher as soluções a serem calculadas. Se você deseja obter resultados com precisão de cm, marque Corrigir apenas.
  4. Clique em Processar . O resultado será mostrado no gráfico. 

Como resultado, o Emlid Studio cria uma cópia do arquivo CSV contendo as posições médias que podem ser usadas posteriormente.

Emlid Studio

Imagens de drones Geotageadas em alguns cliques

O recurso de processamento de dados Drone é uma maneira fácil de adicionar geotags aos dados EXIF ​​das imagens do drone. Você precisará de imagens de drones e um arquivo POS com os eventos Para produzir um arquivo POS com os eventos, pós-processe os arquivos RINEX da base e do rover na seção Processamento—as etapas são as mesmas do fluxo de trabalho de processamento cinemático. Se você já possui o arquivo POS com os eventos, pode ignorá-lo e ir direto para a seção Geotagging.

Para georreferenciar suas fotos, siga estas etapas :

  1. Escolha o seu arquivo POS com os timestamps dos eventos (ele é carregado automaticamente se o processamento foi realizado). 
  2. Selecione a pasta que contém as fotos da câmera do drone. O Emlid Studio pode adicionar geotags quando o número de eventos for igual ao número de imagens.
  3. O Emlid Studio cria cópias com geotag de suas fotos em uma nova pasta por padrão. Se você quiser salvar suas fotos originais com geotags, alterne Atualizar fotos originais .
  4. Em seguida, clique no botão Marcar fotos . O processo de geotag será iniciado.
  5. Quando o processamento terminar, você pode clicar em Mostrar arquivos de resultados para verificar as fotos com geotag.

Como você tem as fotos com geotags, você pode continuar criando um mapa em seu software de fotogrametria.

Emlid Studio

Caso você tenha imagens de um drone RTK que foram tiradas na solução Float ou mesmo Single, com o Emlid Studio você pode aumentar a qualidade do levantamento atualizando os dados de suas imagens com coordenadas precisas. Para fazer isso, você precisa de logs RINEX de uma base e drone, um arquivo MRK do drone e um conjunto de imagens. 

Por favor, siga os passos abaixo para pós-processar os dados RINEX de sua base e drone RTK:

  1. Marque a caixa no campo Upload MRK from the RTK drone e adicione o arquivo MRK.
  2. Adicione o arquivo de observação RINEX do drone RTK.
  3. Adicione o arquivo de observação RInex da base. 
  4. Defina as coordenadas de base.
  5. Adicione o arquivo de navegação RINEX da base.
  6. Clique em Processar . Você verá a barra de progresso no canto inferior esquerdo. Assim que o arquivo events.pos estiver pronto, o Emlid Studio irá mostrá-lo no gráfico. O arquivo _event.pos com as posições precisas das fotos será automaticamente adicionado ao campo Timestamps na seção Geotagging.

Para georreferenciar as imagens do seu drone RTK, siga os passos abaixo:

  1. Adicione a pasta que contém as fotos da câmera do drone.
  2. Clique no botão Marcar fotos . O processo de geotag será iniciado. Quando o processamento terminar, você pode clicar em Mostrar arquivos de resultados para ver as fotos com geotag.
Emlid Studio

Depois de ter as imagens atualizadas, você pode prosseguir com a criação de um mapa no software de fotogrametria.

Emlid Studio chegou para simplificar o fluxo de trabalho de PPK para todos usuários de Reachs. Experimente o pós-processamento com o Emlid Studio agora mesmo e sinta-se à vontade para compartilhar sua experiência no Fórum da Comunidade Emlid e nos nossos canais de redes sociais. 

Baixe o Emlid Studio para seu Mac ou PC agora mesmo em:

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