As vezes parece que precisamos que o dia tenha 30 horas, não é mesmo? Temos que calibrar nosso equipamento, carregar as baterias, carregar a controladora, organizar o material, estudar o mapa e/ou o campo que iremos coletar os dados, viajar até o local, configurar tudo e finalmente começar o trabalho.
Porém, é nesse momento que começa outra rodada de pequenas tarefas que somadas, ao final do dia te tiram quase 20% do tempo disponível para a coleta de seus dados.
Quais os desafios atuais do levantamento com RTK convencional?
A necessidade de nivelar manualmente o bastão com uma bolha de nível e a posição do centro da fase sendo reduzida para a ponta do poste (considerando o deslocamento do centro da fase da antena e o comprimento do poste), resultam em uma série de desvantagens para o usuário:
- Em termos de produtividade, nivelar o poste leva tempo, principalmente na implantação, onde precisa ser repetido iterativamente.
- Com relação à precisão, segurar o bastão na vertical é influenciado por erros humanos e imperfeições instrumentais, como uma bolha desajustada.
- Em relação à aplicabilidade, nem sempre é possível segurar o poste verticalmente em um ponto alvo, por exemplo, ao medir cantos de edifícios.
Quais são os principais benefícios do Leica GS18T?
Existem vários benefícios do novo rover:
- Livre de calibrações no local
- Imune a distúrbios magnéticos
- Aplicável em grandes ângulos de inclinação
- Visualização 3D auxiliada por direção.
O novo Leica GS18 T GNSS RTK rover combina GNSS e IMU para ajustar automaticamente a inclinação do poste a partir do prumo, o que aumenta a produtividade, estende a aplicabilidade do RTK e reduz os erros humanos. Melhora a experiência geral do usuário além da comparação.
A definição de ser “o rover GNSSS RTK mais rápido do mundo” é baseada em três pilares: técnica de compensação de inclinação baseada em IMU em combinação com RTK instantâneo . Isso permite a mais alta produtividade (precisão e confiabilidade – particularmente em levantamentos topográficos) e fornece precisão semelhante às medições feitas ao nivelar o poste manualmente.
Devido à compensação de inclinação, não há necessidade de nivelar o poste, o que aumenta a produtividade em uma média de 20 por cento em relação às práticas convencionais de levantamento GNSS RTK. Além disso, o GS18 T utiliza acelerações de alta taxa e velocidades angulares do MEMS IMU para determinar a atitude do poste em tempo real. Como essas medições IMU não são afetadas por campos magnéticos, o GS18 T é imune a distúrbios magnéticos e não requer calibrações demoradas no local. Ele funciona fora da caixa e é mais rápido do que os sistemas baseados em magnetômetros.
Há sempre a questão de acessar alvos difíceis – como esquinas de prédios e pontos obstruídos
Com o GS18 T isso não é mais considerado um desafio. Devido à compensação de inclinação baseada em IMU, os alvos que anteriormente não eram acessíveis com GNSS, agora podem ser medidos diretamente com RTK, mesmo em grandes ângulos de inclinação de mais de 30 graus.
Com os benefícios do rastreamento de sinal avançado , o GS18 T é especialmente adequado para aplicações RTK onde o céu é parcialmente visível, por exemplo, operando próximo a linhas de árvores, sob folhagens ou em desfiladeiros urbanos. Ao aplicar a compensação de inclinação baseada em IMUdo GS18 T, não há limite para o ângulo de inclinação máximo desde que um número suficiente de satélites GNSS seja rastreado para poder fornecer soluções RTK de alta precisão.
Grandes ângulos de inclinação são um problema do passado. O GS18 T é aplicável a medições de pontos ocultos (por exemplo, cantos ocultos ou pontos parcialmente bloqueados por carros estacionados).
Comparação entre um RTK convencional e o GS18T
Do ponto de vista do usuário: usando compensação de inclinação , a medição instantânea fornece um nível de precisão semelhante à medição RTK estática, juntamente com um efeito favorável de economia de tempo .
Em comparação com o RTK convencional com um poste vertical, o RTK com compensação de inclinação aumenta significativamente a produtividade em até 33% e melhora consideravelmente o desempenho de posicionamento próximo ao edifício em relação à disponibilidade e precisão.
Em um estacionamento com distúrbios magnéticos , a compensação de inclinação baseada em IMU produz posições mais precisas e CQ mais realista do que a abordagem baseada em magnetômetro.
O RTK de compensação de inclinação baseado em IMU é aplicável em grandes ângulos de inclinação de mais de 30 graus , onde ainda é possível obter uma precisão de posicionamento 3D de 2 cm .
Ao incorporar a direção do sensor na visualização 3D dos arredores, o usuário pode se orientar facilmente no ambiente de levantamento, o que melhora a produtividade e a experiência do usuário.
As informações de atitude das medições RTK compensadas por inclinação são totalmente rastreáveis, permitindo a garantia de qualidade para os próprios usuários e seus clientes.
