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Guandalini Posicionamento

Reach M+


Posicionamento RTK para navegação

Alcance calcula coordenadas em tempo real com precisão centimétrica
e os transmite em formato NMEA ou binário para o seu dispositivo
sobre UART, Bluetooth ou Wi-Fi

PPK para mapeamento de UAV.
Precisão centimétrica sem GCP

O módulo do Reach registra trilhas precisas e o momento exato
quando cada foto é tirada

Por que a sincronização da câmera é tão importante?

Normalmente, o piloto automático dispara a câmera e registra a coordenada que possui no momento. Quando o drone está voando a 20m / se o GPS funciona a 5Hz, isso significa que seu piloto automático terá leituras de posição apenas a cada 4m. Embora o suficiente para navegação, essas leituras não são adequadas para georreferenciamento preciso. Além disso, há sempre um atraso entre o disparo e o momento em que a foto é tirada.

O módulo de alcance resolve isso conectando-se diretamente à porta da sapata da câmera que está sincronizada com o obturador. O tempo de cada foto é registrado com uma resolução de menos de um microssegundo.

Conecte o Reach a uma porta de sapata em uma câmera

Toda vez que uma foto é tirada, a câmera produz um pulso em um conector de sapata que é sincronizado com a abertura do obturador.

Voe com um drone, o Reach gravará eventos fotográficos

O Reach captura pulsos de sincronismo de flash com resolução de sub-microssegundos e os armazena em um registro RINEX de dados brutos na memória interna.

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Download de logs do Reach e estação base

Após o vôo, obtenha os registros RINEX do seu módulo de Alcance aerotransportado e de uma estação base (Alcance RS, CORS ou outro receptor).

Processar logs e obter um arquivo com geotags de fotos

Processar arquivos RINEX usando o software livre RTKLIB. Arquivo produzido com coordenadas precisas das fotos pode ser usado para georreferenciamento.

ReachView app


Especificações

Mecânico

  • Tamanho:
    56,4 x 45,3 x 14,6 mm
  • Peso:
    20 g
  • Operando o tº:
    -20…+65ºC

Elétrico

  • Tensão de entrada nos conectores USB e JST GH:
    4.75 – 5.5 V
  • Viés de antena:
    3.3 V
  • Consumo médio de corrente @ 5V:
    200 mA

Dados

  • Armazenamento interno:
    8 GB
  • Entrada de correção:
    RTCM2, RTCM3
  • Entrada da solução:
    ERB, plain text, NMEA (RMC, GGA, GSA, GSV)
  • Logs:
    RINEX2.X, RINEX3.X

GNSS

  • Sinais:
    GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
  • Canais de rastreamento:
    72
  • IMU:
    9DOF
  • Taxa de atualização:
    14 Hz / 5 Hz

Conectividade

  • Sem fio::
    Wi-Fi (802.11a/b/g/n), Bluetooth (4.0/2.1 EDR)
  • Interfaces:
    USB, UART, Event

Posicionamento

  • Estática:
    H: 5mm + 1ppm, V: 10mm + 2ppm
  • Cinemático:
    H: 7mm + 1ppm, V: 14mm + 2ppm

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