Módulos RTK GNSS

para mapeamento de UAV​

Posicionamento com precisão de centímetros em RTK e PPK.

 

Para mapeamento preciso de UAV com menos GCPs

REACH M2

Módulo RTK GNSS Multi-frequência com linha de base de até 100 km em PPK

$799

REACH M+

Módulo RTK GNSS de frequência simples com linha de base de até 20 km em PPK

$485

Mapeamento PPK com precisão de centímetros. Use menos GCPs

Por que a sincronização da câmera é tão importante

Normalmente, o piloto automático aciona a câmera e grava a coordenada que ela possui naquele momento. Quando o drone está voando a 20 m/s e o GPS funciona a 5 Hz, isso significa que o piloto automático terá leituras de posição apenas a cada 4 m, o que não é adequado para georreferenciamento preciso. Além disso, sempre há um atraso entre o gatilho e o momento real em que a foto é tirada.

 

O Reach elimina o atraso

O Reach resolve o problema de posicionamento, conectando-se diretamente à porta de sapata da câmera, sincronizada com o obturador. O tempo e as coordenadas de cada foto são registrados com uma resolução menor que um microssegundo. Esse método permite que os GCPs sejam usados apenas para verificar sua precisão.

1. Conecte o Reach a uma porta de sapata na câmera

Sempre que uma foto é tirada, a câmera produz um pulso em um conector de sapata de flash sincronizado com a abertura do obturador.

2. Voe com um drone, o Reach gravará eventos fotográficos

O alcance captura pulsos de sincronização do flash com resolução de microssegundos e os armazena em um registro RINEX de dados brutos na memória interna.

3. Faça o download dos logs do Reach e da estação base

Após o vôo, obtenha os registros RINEX do módulo Reach no ar e de uma estação base (Reach RS, CORS ou outro receptor).

4. Processe logs e obtenha um arquivo com geotags de fotos

Processe arquivos RINEX usando o software RTKLIB gratuito. O arquivo produzido com coordenadas precisas das fotos pode ser usado para georreferenciamento.

NTRIP ou outro Reach como estação base

Compatibilidade

O Reach M2 e o M+ funcionam perfeitamente com outros receptores Reach em qualquer link e são compatíveis com qualquer outro receptor que suporte RTCM3 e NTRIP

Para calcular coordenadas precisas em centímetros em PPK e RTK, o Reach precisa de correções em uma estação base. Pode ser outro receptor Reach ou um serviço NTRIP. O VRS também é suportado.

Escolhendo entre o Reach M+ e o Reach M2

Reach M+

e Reach RS+

Se você trabalha em linhas de base curtas, o Reach M+ é a melhor opção.

RTK

Até 10 km

PPK

Até 20 km

Tempo de correção

1-2 min

Bandas de frequência

Simples Frequência

Taxa de atualização de log do RINEX

Até 14 Hz

Reach M2

e Reach RS2

Fornece desempenho robusto e inicialização rápida, permitindo o trabalho em linhas de base longas.

RTK

Até 60 km

PPK

Até 100 km

Hora de consertar

5 seg

Bandas de frequência

Multi-frequência

Taxa de atualização de log do RINEX

Até 20 Hz*

* vem com uma atualização de software,
até 10 Hz agora

 

Vem com um aplicativo

O ReachView é o software mais amigável para coleta de dados disponível para Android e iOS. Com o ReachView, você pode controlar todos os recursos dos receptores Reach, como configurar uma estação base, registrar dados RINEX, configurar saída NMEA e monitorar dados.

 

Controle da câmera

O Reach é capaz de acionar câmeras e registrar eventos. O recurso de marca de evento é essencial para o mapeamento aéreo, pois permite que o tempo exato em que o obturador foi ativado seja registrado.

Gerenciamento simples de logs

Os logs são gravados automaticamente diretamente no RINEX na memória interna. Veja uma lista dos logs e faça o download deles usando o aplicativo ReachView.

Dados de monitoramento

O ReachView mostra os níveis atuais de satélite, sua localização em um mapa e muito mais.

Reach em ação

3DroneMapping conclui testes de PPK com o erro médio zero médio em todos os eixos

Luke Wijnberg, 3DroneMapa

Como uma breve sinopse dos resultados, o desvio máximo de pontos não ultrapassou 0,09m em todos os eixos. Esse é um resultado incrível, pois o tamanho médio de pixel das imagens resultantes foi de 0,045 m. O erro médio em todos os eixos é de apenas alguns mm!

O Tuffwing obtém precisão de 4 cm sem GCPs com o Emlid Reach RTK

Brian Christal, Tuffwing

A Tuffwing realizou recentemente a integração do Emlid Reach RTK para permitir a criação de mapas de precisão sem o uso de GCPs. O sistema foi comparado comparando um modelo georreferenciado direto com um conjunto de GCPs, usado apenas para fins de detecção de erros. O erro lateral do RMS alcançado é de apenas 4 cm, de acordo com o relatório de qualidade Pix4D.

 

O Event38 integra o Emlid Reach e começa a fornecer uma solução de mapeamento PPK pronta para uso

Jeff Taylor, Evento38

Neste estudo de caso, produzimos um ortomosaico no Drone Data Management System ™ com RMSE horizontal de 2,45 cm e vertical de 5,08 cm, em comparação com um GPS de nível de levantamento no solo.

 

Especificações

Reach M2

Mecânico

Dimensões:

56,4 x 45,3 x 14,6 mm

Peso:

35g

T° Operacional:

-20 …+65°C

Elétrico

Tensão de entrada em USB e JST GH:

4,75 – 5,5 V

Antena DC bias:

3,3 V

Consumo méd. a 5V:

200mA

Posicionamento

Horizontal estático:

4 mm + 0,5 ppm

Vertical estático:

8 mm + 1 ppm

Cinemático horizontal:

7 mm + 1 ppm

Cinemático vertical:

14 mm + 1 ppm

Conectividade

Rádio LoRa (vendido separadamente)

Alcance de frequência:

Distância:

868/915 MHz

Até 8 km

Wi-fi:

802.11b / g / n

Bluetooth:

4.0 / 2.1 EDR

Portas:

USB, UART, Evento

Dados

Correções:

NTRIP, RTCM3

Saída de posição:

NMEA, LLH / XYZ

Registro de dados:

RINEX com eventos

com taxa de atualização de até 20 Hz *

* que vem com uma atualização de software,
até 10 Hz agora

Armazenamento interno:

16 GB

GNSS

Sinal rastreado:

GPS / QZSS L1C / A, L2C
GLONASS L1OF, L2OF
BeiDou B1I, B2I
Galileu E1-B / C, E5b

Número de canais:

184

Taxas de atualização:

20 Hz * GPS / 10 Hz GNSS

* que vem com uma atualização de software,
até 10 Hz agora

IMU

9DOF

Especificações

Reach M+

Mecânico

Dimensões:

56,4 x 45,3 x 14,6 mm

Peso:

20g

Operação:

tº -20… + 65 ºC

Elétrico

Tensão de entrada em USB e JST GH:

4,75 – 5,5 V

Antena DC bias:

3,3 V

Consumo méd. a 5V

200 mA

Posicionamento

Horizontal estático:

5 mm + 1 ppm

Vertical estático:

10 mm + 2 ppm

Cinemático horizontal:

7 mm + 1 ppm

Cinemático vertical:

14 mm + 2 ppm

Conectividade

Rádio LoRa (vendido separadamente)

Alcance de frequência:

Distância:

868/915 MHz

Até 8 km

Wi-fi:

802.11b / g / n

Bluetooth:

4.0 / 2.1 EDR

Portas:

USB, UART, Evento

Dados

Correções:

NTRIP, RTCM3

Saída de posição:

NMEA, LLH / XYZ

Registro de dados:

RINEX com eventos

com taxa de atualização de até 14Hz 

Armazenamento interno:

8 GB

GNSS

Sinal rastreado:

GPS / QZSS L1, GLONASS G1,
BeiDou B1, Galileo E1, SBAS

Número de canais:

72

Taxas de atualização:

14 Hz / 5 Hz

IMU

9DOF

Tutoriais

Guias de início rápido e uma visão geral abrangente dos recursos. Tutoriais passo a passo que cobrem os aplicativos mais comuns. Atualizado regularmente por nossa equipe de suporte, de acordo com as perguntas mais frequentes.

 
 

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