Módulos RTK GNSS
para mapeamento de UAV
Posicionamento com precisão de centímetros em RTK e PPK.
Para mapeamento preciso de UAV com menos GCPs
REACH M+
Módulo RTK GNSS de frequência simples com linha de base de até 20 km em PPK
$485
Mapeamento PPK com precisão de centímetros. Use menos GCPs
Por que a sincronização da câmera é tão importante
Normalmente, o piloto automático aciona a câmera e grava a coordenada que ela possui naquele momento. Quando o drone está voando a 20 m/s e o GPS funciona a 5 Hz, isso significa que o piloto automático terá leituras de posição apenas a cada 4 m, o que não é adequado para georreferenciamento preciso. Além disso, sempre há um atraso entre o gatilho e o momento real em que a foto é tirada.
O Reach elimina o atraso
O Reach resolve o problema de posicionamento, conectando-se diretamente à porta de sapata da câmera, sincronizada com o obturador. O tempo e as coordenadas de cada foto são registrados com uma resolução menor que um microssegundo. Esse método permite que os GCPs sejam usados apenas para verificar sua precisão.
1. Conecte o Reach a uma porta de sapata na câmera
Sempre que uma foto é tirada, a câmera produz um pulso em um conector de sapata de flash sincronizado com a abertura do obturador.
2. Voe com um drone, o Reach gravará eventos fotográficos
O alcance captura pulsos de sincronização do flash com resolução de microssegundos e os armazena em um registro RINEX de dados brutos na memória interna.
3. Faça o download dos logs do Reach e da estação base
Após o vôo, obtenha os registros RINEX do módulo Reach no ar e de uma estação base (Reach RS, CORS ou outro receptor).
4. Processe logs e obtenha um arquivo com geotags de fotos
Processe arquivos RINEX usando o software RTKLIB gratuito. O arquivo produzido com coordenadas precisas das fotos pode ser usado para georreferenciamento.
NTRIP ou outro Reach como estação base
Compatibilidade
O Reach M2 e o M+ funcionam perfeitamente com outros receptores Reach em qualquer link e são compatíveis com qualquer outro receptor que suporte RTCM3 e NTRIP
Para calcular coordenadas precisas em centímetros em PPK e RTK, o Reach precisa de correções em uma estação base. Pode ser outro receptor Reach ou um serviço NTRIP. O VRS também é suportado.
Escolhendo entre o Reach M+ e o Reach M2
Reach M+
e Reach RS+
Se você trabalha em linhas de base curtas, o Reach M+ é a melhor opção.
RTK
Até 10 km
PPK
Até 20 km
Tempo de correção
1-2 min
Bandas de frequência
Simples Frequência
Taxa de atualização de log do RINEX
Até 14 Hz
Reach M2
e Reach RS2
Fornece desempenho robusto e inicialização rápida, permitindo o trabalho em linhas de base longas.
RTK
Até 60 km
PPK
Até 100 km
Hora de consertar
5 seg
Bandas de frequência
Multi-frequência
Taxa de atualização de log do RINEX
Até 20 Hz*
* vem com uma atualização de software,
até 10 Hz agora
Vem com um aplicativo
O ReachView é o software mais amigável para coleta de dados disponível para Android e iOS. Com o ReachView, você pode controlar todos os recursos dos receptores Reach, como configurar uma estação base, registrar dados RINEX, configurar saída NMEA e monitorar dados.
Controle da câmera
O Reach é capaz de acionar câmeras e registrar eventos. O recurso de marca de evento é essencial para o mapeamento aéreo, pois permite que o tempo exato em que o obturador foi ativado seja registrado.
Gerenciamento simples de logs
Os logs são gravados automaticamente diretamente no RINEX na memória interna. Veja uma lista dos logs e faça o download deles usando o aplicativo ReachView.
Dados de monitoramento
O ReachView mostra os níveis atuais de satélite, sua localização em um mapa e muito mais.
Reach em ação
3DroneMapping conclui testes de PPK com o erro médio zero médio em todos os eixos
Luke Wijnberg, 3DroneMapa
Como uma breve sinopse dos resultados, o desvio máximo de pontos não ultrapassou 0,09m em todos os eixos. Esse é um resultado incrível, pois o tamanho médio de pixel das imagens resultantes foi de 0,045 m. O erro médio em todos os eixos é de apenas alguns mm!
O Tuffwing obtém precisão de 4 cm sem GCPs com o Emlid Reach RTK
Brian Christal, Tuffwing
A Tuffwing realizou recentemente a integração do Emlid Reach RTK para permitir a criação de mapas de precisão sem o uso de GCPs. O sistema foi comparado comparando um modelo georreferenciado direto com um conjunto de GCPs, usado apenas para fins de detecção de erros. O erro lateral do RMS alcançado é de apenas 4 cm, de acordo com o relatório de qualidade Pix4D.
O Event38 integra o Emlid Reach e começa a fornecer uma solução de mapeamento PPK pronta para uso
Jeff Taylor, Evento38
Neste estudo de caso, produzimos um ortomosaico no Drone Data Management System ™ com RMSE horizontal de 2,45 cm e vertical de 5,08 cm, em comparação com um GPS de nível de levantamento no solo.
Especificações
Reach M2
Mecânico
Dimensões:
56,4 x 45,3 x 14,6 mm
Peso:
35g
T° Operacional:
-20 …+65°C
Elétrico
Tensão de entrada em USB e JST GH:
4,75 – 5,5 V
Antena DC bias:
3,3 V
Consumo méd. a 5V:
200mA
Posicionamento
Horizontal estático:
4 mm + 0,5 ppm
Vertical estático:
8 mm + 1 ppm
Cinemático horizontal:
7 mm + 1 ppm
Cinemático vertical:
14 mm + 1 ppm
Conectividade
Rádio LoRa (vendido separadamente)
Alcance de frequência:
Distância:
868/915 MHz
Até 8 km
Wi-fi:
802.11b / g / n
Bluetooth:
4.0 / 2.1 EDR
Portas:
USB, UART, Evento
Dados
Correções:
NTRIP, RTCM3
Saída de posição:
NMEA, LLH / XYZ
Registro de dados:
RINEX com eventos
com taxa de atualização de até 20 Hz *
* que vem com uma atualização de software,
até 10 Hz agora
Armazenamento interno:
16 GB
GNSS
Sinal rastreado:
GPS / QZSS L1C / A, L2C
GLONASS L1OF, L2OF
BeiDou B1I, B2I
Galileu E1-B / C, E5b
Número de canais:
184
Taxas de atualização:
20 Hz * GPS / 10 Hz GNSS
* que vem com uma atualização de software,
até 10 Hz agora
IMU
9DOF
Especificações
Reach M+
Mecânico
Dimensões:
56,4 x 45,3 x 14,6 mm
Peso:
20g
Operação:
tº -20… + 65 ºC
Elétrico
Tensão de entrada em USB e JST GH:
4,75 – 5,5 V
Antena DC bias:
3,3 V
Consumo méd. a 5V
200 mA
Posicionamento
Horizontal estático:
5 mm + 1 ppm
Vertical estático:
10 mm + 2 ppm
Cinemático horizontal:
7 mm + 1 ppm
Cinemático vertical:
14 mm + 2 ppm
Conectividade
Rádio LoRa (vendido separadamente)
Alcance de frequência:
Distância:
868/915 MHz
Até 8 km
Wi-fi:
802.11b / g / n
Bluetooth:
4.0 / 2.1 EDR
Portas:
USB, UART, Evento
Dados
Correções:
NTRIP, RTCM3
Saída de posição:
NMEA, LLH / XYZ
Registro de dados:
RINEX com eventos
com taxa de atualização de até 14Hz
Armazenamento interno:
8 GB
GNSS
Sinal rastreado:
GPS / QZSS L1, GLONASS G1,
BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
Número de canais:
72
Taxas de atualização:
14 Hz / 5 Hz
IMU
9DOF
Tutoriais
Guias de início rápido e uma visão geral abrangente dos recursos. Tutoriais passo a passo que cobrem os aplicativos mais comuns. Atualizado regularmente por nossa equipe de suporte, de acordo com as perguntas mais frequentes.
Fórum da Comunidade
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