Módulos RTK GNSS
para mapeamento de UAV
Posicionamento com precisão de centímetros em RTK e PPK.
Para mapeamento preciso de UAV com menos GCPs
REACH M+
Módulo RTK GNSS de frequência simples com linha de base de até 20 km em PPK
$485
Mapeamento PPK com precisão de centímetros. Use menos GCPs
Por que a sincronização da câmera é tão importante
Normalmente, o piloto automático aciona a câmera e grava a coordenada que ela possui naquele momento. Quando o drone está voando a 20 m/s e o GPS funciona a 5 Hz, isso significa que o piloto automático terá leituras de posição apenas a cada 4 m, o que não é adequado para georreferenciamento preciso. Além disso, sempre há um atraso entre o gatilho e o momento real em que a foto é tirada.
O Reach elimina o atraso
O Reach resolve o problema de posicionamento, conectando-se diretamente à porta de sapata da câmera, sincronizada com o obturador. O tempo e as coordenadas de cada foto são registrados com uma resolução menor que um microssegundo. Esse método permite que os GCPs sejam usados apenas para verificar sua precisão.
1. Conecte o Reach a uma porta de sapata na câmera
Sempre que uma foto é tirada, a câmera produz um pulso em um conector de sapata de flash sincronizado com a abertura do obturador.
2. Voe com um drone, o Reach gravará eventos fotográficos
O alcance captura pulsos de sincronização do flash com resolução de microssegundos e os armazena em um registro RINEX de dados brutos na memória interna.
3. Faça o download dos logs do Reach e da estação base
Após o vôo, obtenha os registros RINEX do módulo Reach no ar e de uma estação base (Reach RS, CORS ou outro receptor).
4. Processe logs e obtenha um arquivo com geotags de fotos
Processe arquivos RINEX usando o software RTKLIB gratuito. O arquivo produzido com coordenadas precisas das fotos pode ser usado para georreferenciamento.
NTRIP ou outro Reach como estação base
Compatibilidade
O Reach M2 e o M+ funcionam perfeitamente com outros receptores Reach em qualquer link e são compatíveis com qualquer outro receptor que suporte RTCM3 e NTRIP
Para calcular coordenadas precisas em centímetros em PPK e RTK, o Reach precisa de correções em uma estação base. Pode ser outro receptor Reach ou um serviço NTRIP. O VRS também é suportado.
Escolhendo entre o Reach M+ e o Reach M2
Reach M+
e Reach RS+
Se você trabalha em linhas de base curtas, o Reach M+ é a melhor opção.
RTK
Até 10 km
PPK
Até 20 km
Tempo de correção
1-2 min
Bandas de frequência
Simples Frequência
Taxa de atualização de log do RINEX
Até 14 Hz
Reach M2
e Reach RS2
Fornece desempenho robusto e inicialização rápida, permitindo o trabalho em linhas de base longas.
RTK
Até 60 km
PPK
Até 100 km
Hora de consertar
5 seg
Bandas de frequência
Multi-frequência
Taxa de atualização de log do RINEX
Até 20 Hz*
* vem com uma atualização de software,
até 10 Hz agora
Vem com um aplicativo
O ReachView é o software mais amigável para coleta de dados disponível para Android e iOS. Com o ReachView, você pode controlar todos os recursos dos receptores Reach, como configurar uma estação base, registrar dados RINEX, configurar saída NMEA e monitorar dados.
Controle da câmera
O Reach é capaz de acionar câmeras e registrar eventos. O recurso de marca de evento é essencial para o mapeamento aéreo, pois permite que o tempo exato em que o obturador foi ativado seja registrado.
Gerenciamento simples de logs
Os logs são gravados automaticamente diretamente no RINEX na memória interna. Veja uma lista dos logs e faça o download deles usando o aplicativo ReachView.
Dados de monitoramento
O ReachView mostra os níveis atuais de satélite, sua localização em um mapa e muito mais.
Reach em ação
3DroneMapping conclui testes de PPK com o erro médio zero médio em todos os eixos
Luke Wijnberg, 3DroneMapa
Como uma breve sinopse dos resultados, o desvio máximo de pontos não ultrapassou 0,09m em todos os eixos. Esse é um resultado incrível, pois o tamanho médio de pixel das imagens resultantes foi de 0,045 m. O erro médio em todos os eixos é de apenas alguns mm!
O Tuffwing obtém precisão de 4 cm sem GCPs com o Emlid Reach RTK
Brian Christal, Tuffwing
A Tuffwing realizou recentemente a integração do Emlid Reach RTK para permitir a criação de mapas de precisão sem o uso de GCPs. O sistema foi comparado comparando um modelo georreferenciado direto com um conjunto de GCPs, usado apenas para fins de detecção de erros. O erro lateral do RMS alcançado é de apenas 4 cm, de acordo com o relatório de qualidade Pix4D.
O Event38 integra o Emlid Reach e começa a fornecer uma solução de mapeamento PPK pronta para uso
Jeff Taylor, Evento38
Neste estudo de caso, produzimos um ortomosaico no Drone Data Management System ™ com RMSE horizontal de 2,45 cm e vertical de 5,08 cm, em comparação com um GPS de nível de levantamento no solo.
Especificações
Reach M2
Mecânico
Dimensões:
56,4 x 45,3 x 14,6 mm
Peso:
35g
T° Operacional:
-20 …+65°C
Elétrico
Tensão de entrada em USB e JST GH:
4,75 – 5,5 V
Antena DC bias:
3,3 V
Consumo méd. a 5V:
200mA
Posicionamento
Horizontal estático:
4 mm + 0,5 ppm
Vertical estático:
8 mm + 1 ppm
Cinemático horizontal:
7 mm + 1 ppm
Cinemático vertical:
14 mm + 1 ppm
Conectividade
Rádio LoRa (vendido separadamente)
Alcance de frequência:
Distância:
868/915 MHz
Até 8 km
Wi-fi:
802.11b / g / n
Bluetooth:
4.0 / 2.1 EDR
Portas:
USB, UART, Evento
Dados
Correções:
NTRIP, RTCM3
Saída de posição:
NMEA, LLH / XYZ
Registro de dados:
RINEX com eventos
com taxa de atualização de até 20 Hz *
* que vem com uma atualização de software,
até 10 Hz agora
Armazenamento interno:
16 GB
GNSS
Sinal rastreado:
GPS / QZSS L1C / A, L2C
GLONASS L1OF, L2OF
BeiDou B1I, B2I
Galileu E1-B / C, E5b
Número de canais:
184
Taxas de atualização:
20 Hz * GPS / 10 Hz GNSS
* que vem com uma atualização de software,
até 10 Hz agora
IMU
9DOF
Especificações
Reach M+
Mecânico
Dimensões:
56,4 x 45,3 x 14,6 mm
Peso:
20g
Operação:
tº -20… + 65 ºC
Elétrico
Tensão de entrada em USB e JST GH:
4,75 – 5,5 V
Antena DC bias:
3,3 V
Consumo méd. a 5V
200 mA
Posicionamento
Horizontal estático:
5 mm + 1 ppm
Vertical estático:
10 mm + 2 ppm
Cinemático horizontal:
7 mm + 1 ppm
Cinemático vertical:
14 mm + 2 ppm
Conectividade
Rádio LoRa (vendido separadamente)
Alcance de frequência:
Distância:
868/915 MHz
Até 8 km
Wi-fi:
802.11b / g / n
Bluetooth:
4.0 / 2.1 EDR
Portas:
USB, UART, Evento
Dados
Correções:
NTRIP, RTCM3
Saída de posição:
NMEA, LLH / XYZ
Registro de dados:
RINEX com eventos
com taxa de atualização de até 14Hz
Armazenamento interno:
8 GB
GNSS
Sinal rastreado:
GPS / QZSS L1, GLONASS G1,
BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
Número de canais:
72
Taxas de atualização:
14 Hz / 5 Hz
IMU
9DOF
Tutoriais
Guias de início rápido e uma visão geral abrangente dos recursos. Tutoriais passo a passo que cobrem os aplicativos mais comuns. Atualizado regularmente por nossa equipe de suporte, de acordo com as perguntas mais frequentes.
Fórum da Comunidade
Compartilhe seu projeto ou faça qualquer pergunta no fórum da comunidade para obter respostas de usuários experientes e da equipe do Emlid. Histórias sobre o uso de produtos Emlid de usuários em todo o mundo.
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