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Guandalini Posicionamento

Módulos GNSS RTK
para mapeamento UAV

Posicionamento com precisão centimétrica em RTK e PPK.
Para mapeamento preciso de UAV com menos GCPs

REACH M+
Frequênia simples
Linha de base até 20 km em PPK

REACH M2
Multi-frequências
Linha de base até 100 km em PPK

Mapeamento PPK com precisão de centimétria. Use menos GCPs

Por que a sincronização da câmera é tão importante

Normalmente, o piloto automático aciona a câmera e grava a coordenada que ela possui no momento. Quando o drone está voando a 20 m/s o GPS funciona a 5 Hz, isso significa que o piloto automático terá leituras de posição apenas a cada 4 m, o que não é adequado para georreferenciamento preciso. Além disso, sempre há um atraso entre o gatilho e o momento real em que a foto é tirada.

O Reach elimina o delay

O Reach resolve o problema de posicionamento conectando diretamente à porta da câmera por uma sapata, sincronizada com o obturador. O tempo e as coordenadas de cada foto são registrados com uma resolução menor que um microssegundo. Este método permite usar GCPs apenas para verificar sua precisão.

1. Conecte o Reach a porta da camera através de um adaptador de sapata

Sempre que uma foto é tirada, a câmera produz um pulso no conector de sapata, sincronizado com a abertura do obturador.

2. Voe com um drone, o Reach gravará os eventos fotográficos

O Reach captura os pulsos de sincronização do flash com uma resolução de microssegundos e os armazena em um registro no formato RINEX na memória interna.

3. Faça o download dos logs do Reach e da base

Após o vôo, obtenha os registros RINEX do módulo Reach e da estação base (Reach RS, CORS ou outro receptor).

4. Processe logs e obtenha um arquivo com os geotags das fotos

Processe arquivos RINEX usando o software RTKLIB gratuito. O arquivo produzido com coordenadas precisas das fotos pode ser usado para georreferenciamento.

NTRIP ou outro Reach como base

Para calcular coordenadas precisão centimétrica em PPK e RTK, o Reach precisa de correções de uma estação base. Pode ser outro receptor Reach ou serviço NTRIP. O VRS também é suportado.

Compatibilidade

O Reach M2 e o M+ funcionam perfeitamente com outros receptores Reach em qualquer link. Compatível com qualquer outro receptor que suporte RTCM3 e NTRIP.

Escolha entre o
Reach M+ e Reach M2

Reach M+

e Reach RS+

Se você trabalha em linhas de base curtas, o Reach M+ é a melhor opção.

Reach M2

e Reach RS2

Fornece desempenho robusto e inicialização rápida. Permite trabalhar em linhas de base longas.
RTK
Até 10 km
Até 60 km
PPK
Até 20 km
Até 100 km
Tempo para fixar
1-2 min
5 seg
Frequências
Frequência simples
Multi-frequências
Taxa de atualização dos log RINEX
Até 14 Hz
Até 20 Hz*

*coming with a software update,
up to 10 Hz now

Kit de mapeamento Reach M+ UAV

Reach M+, Reach RS+ e antena GNSS

Kit de mapeamento Reach M2 UAV

Reach M2, Reach RS2 e antena GNSS

Vem com um aplicativo

O ReachView é o software mais fácil de usar para a coleta de dados disponível para Android e iOS. Com o ReachView, você pode controlar todos os recursos dos receptores Reach, como configurar uma base, registrar dados RINEX, configurar saída NMEA e monitorar dados.

Controle
da câmera

O Reach é capaz de acionar câmeras e registrar eventos. O recurso de marcar eventos é essencial para o mapeamento aéreo, pois permite registrar o tempo preciso quando o obturador foi ativado.

Gerenciamento simples dos logs

Os logs são gravados automaticamente na memória interna, salvos diretamente no formato RINEX. Veja uma lista dos logs e faça o download deles usando o aplicativo ReachView.

Monitorando dados

O ReachView mostra a qualidade dos satélites, sua localização em um mapa e muito mais.

Reach in action

3DroneMapping conclui testes de PPK com o erro médio próximo a zero em todos os eixos

Luke Wijnberg, 3DroneMapping

Com uma breve sinopse dos resultados, o desvio máximo de pontos não ultrapassou 0,09m em todos os eixos. Esse é um resultado incrível, pois o tamanho médio do pixel das imagens resultantes foi de 0,045 m. O erro médio em todos os eixos foi de apenas alguns mm!

O Tuffwing obteve precisão de 4 cm sem GCPs com o Emlid Reach RTK

Brian Christal, Tuffwing

A Tuffwing realizou recentemente a integração do Emlid Reach RTK para permitir a criação de mapas de precisão sem o uso de GCPs. O sistema foi comparado, comparando o modelo georreferenciado direto com um conjunto de GCPs, usados apenas para fins de detecção de erros. O erro RMS lateral alcançado foi de apenas 4 cm, de acordo com o relatório de qualidade Pix4D.

A integração do Event38 e o Emlid Reach, começa a fornecer uma solução de mapeamento PPK pronta para uso

Jeff Taylor, Event38

Neste estudo de caso, produzimos um ortomosaico com o Drone Data Management System ™ com RMSE horizontal de 2,45 cm e vertical de 5,08 cm, em comparação com um levantamento com GPS no nível do solo.

Especificações - Reach M2

Especificações

Dimensões
56.4 x 45.3 x 14.6 mm
Peso
20 g
Operação tº
-20…+65 ºC

Elétrica

Tenso de entrada na porta USB e JST GH
4.75 – 5.5 V
Antenna DC bias
3.3 V
Consumo médio @5V
200 mA

Posicionamento

Estático horizontal
4 mm + 0.5 ppm
Estático vertical
8 mm + 1 ppm
Cinemático horizontal
7 mm + 1 ppm
Cinemático vertical

14 mm + 1 ppm

Conectividade

Rádio LoRa (vendido separadamente)
Frequência
Distância
868/915 MHz
Até 8 km
Wi-Fi
802.11b/g/n
Bluetooth
4.0/2.1 EDR
Portas
USB, UART, Event

Dados

Correções
NTRIP, VRS, RTCM3
Saída de posição
NMEA, LLH/XYZ
Registro de dados

RINEX com eventos
com taxa de atualização de até 20 Hz*
*coming with a software update,
up to 10 Hz now

Memória interna
16 GB

GNSS

Sinais rastreado
GPS/QZSS L1C/A, L2C GLONASS L1OF, L2OF BeiDou B1I, B2I Galileo E1-B/C, E5b
Canais
184
Taxa de atualização
10 Hz GNSS
IMU
9DOF

Especificações - Reach M+

Especificações

Dimensões
56.4 x 45.3 x 14.6 mm
Peso
20 g
Operação tº
-20…+65 ºC

Elétrica

Tenso de entrada na porta USB e JST GH
4.75 – 5.5 V
Antenna DC bias
3.3 V
Consumo médio @5V
200 mA

Posicionamento

Estático horizontal
5 mm + 1 ppm
Estático vertical
10 mm + 2 ppm
Cinemático horizontal
7 mm + 1 ppm
Cinemático vertical
14 mm + 2 ppm

Conectividade

Rádio LoRa (vendido separadamente)
Frequência
Distância
868/915 MHz
Até 8 km
Wi-Fi
802.11b/g/n
Bluetooth
4.0/2.1 EDR
Portas
USB, UART, Event

Dados

Correções
NTRIP, VRS, RTCM3
Saída de posição
NMEA, LLH/XYZ
Registro de dados
RINEX com eventos com taxa de atualização de até 14 Hz
Memória interna
8 GB

GNSS

Sinais rastreado
GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
Canais
72
Taxa de atualização
14 Hz / 5 Hz
IMU
9DOF

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